El simulador Melipal fue desarrollado en el año 2001 conjuntamente entre la empresa INVAP y el Instituto PLADEMA de la Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires.
Originalmente se lo concibió como un simulador de radar marítimo. En el año 2005 fue cedido a la Armada Argentina y en el período comprendido entre los años 2008-2010 se lo adaptó para que cumpla funciones de un simulador de maniobras de buque. Como tal contempla la visualización desde el puente de embarcaciones MEKO 140 y 360 de la Fuerza Armada Argentina. El entrenamiento permite capacitar operarios mediante ejercicios de utilización de amarras y anclas para operaciones en mar abierto y zona portuaria, utilizando no sólo módulos de controles e instrumental sino también una visual generada sintéticamente mediante computación gráfica y visualización tridimensional.
El sistema incluye la simulación de efectos climáticos y fases del día, como así también las luces de embarcaciones (luz de tope, luz de alcance, luz de remolque, etc.) con las características (color, tamaño, posición, etc.) indicadas por el reglamento internacional RIPA.
Actualmente se encuentra en funcionamiento en la Escuela de Técnicas y Tácticas Navales (ESTT) en la Base Naval de Puerto Belgrano, Argentina.
